Waferhandhabungsarmist eine Schlüsselausrüstung, die im Halbleiterfertigungsprozess zur Handhabung, zum Transport und zur Positionierung verwendet wirdWaffeln. Es besteht normalerweise aus einem Roboterarm, einem Greifer und einem Steuerungssystem mit präzisen Bewegungs- und Positionierungsmöglichkeiten.Wafer-Handhabungsarmewerden häufig in verschiedenen Bereichen der Halbleiterfertigung eingesetzt, einschließlich Prozessschritten wie Wafer-Beladung, Reinigung, Dünnschichtabscheidung, Ätzen, Lithographie und Inspektion. Seine Präzision, Zuverlässigkeit und Automatisierungsfähigkeit sind entscheidend, um die Qualität, Effizienz und Konsistenz des Produktionsprozesses sicherzustellen.
Zu den Hauptfunktionen des Wafer-Handhabungsarms gehören:
1. Wafer-Transfer: Der Wafer-Handhabungsarm ist in der Lage, Wafer präzise von einem Ort zum anderen zu transportieren, indem er beispielsweise Wafer aus einem Lagerregal nimmt und sie in ein Verarbeitungsgerät legt.
2. Positionierung und Ausrichtung: Der Wafer-Handhabungsarm ist in der Lage, den Wafer genau zu positionieren und auszurichten, um die korrekte Ausrichtung und Position für nachfolgende Verarbeitungs- oder Messvorgänge sicherzustellen.
3. Klemmen und Lösen: Wafer-Handhabungsarme sind normalerweise mit Greifern ausgestattet, die Wafer sicher klemmen und bei Bedarf freigeben können, um eine sichere Übertragung und Handhabung der Wafer zu gewährleisten.
4. Automatisierte Steuerung: Der Wafer-Handhabungsarm ist mit einem fortschrittlichen Steuerungssystem ausgestattet, das automatisch vorgegebene Aktionssequenzen ausführen, die Produktionseffizienz verbessern und menschliche Fehler reduzieren kann.
Eigenschaften und Vorteile
1. Präzise Abmessungen und thermische Stabilität.
2.Hohe spezifische Steifigkeit und ausgezeichnete thermische Gleichmäßigkeit, Langzeitgebrauch ist nicht leicht zu Biegeverformung.
3. Es verfügt über eine glatte Oberfläche und eine gute Verschleißfestigkeit, sodass der Chip sicher und ohne Partikelverunreinigung gehandhabt werden kann.
4. Siliziumkarbid-Widerstand von 106–108 Ω, nicht magnetisch, gemäß den Anforderungen der Anti-ESD-Spezifikation; Es kann die Ansammlung statischer Elektrizität auf der Oberfläche des Chips verhindern.
5. Gute Wärmeleitfähigkeit, niedriger Ausdehnungskoeffizient.
